截至2021年底,忠县公路通车里程累计达到7037.8公里,其中等级公路里程7027.5公里,高速公路里程109公里。全县机动车保有量18万台,非营运车辆保有量17.54万台。城市客运车辆643辆,其中公交车62辆、巡游出租汽车220辆、网络预约出租车361辆,农村客运车辆425辆。全县行政村公路通达率100%,行政村公路通畅率为100%,行政村客运班车通达率为100%。
忠县是G50沪渝高速与长江航道在上游地区的唯一交汇点。G50沪渝高速忠县境内设有新立、永丰、白石、忠县城区、普乐、磨子6个互通出口,G69银百高速忠县境内设有洋渡、曹家2个互通出口,G5515张南高速忠县境内设有拔山、马灌、金鸡3个互通出口。